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基于ARM+DSP的小型地面移动机器人控制系统 被引量:3

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摘要 本文针对研制开发的小型地面移动机器人,介绍了一种以ARM+DSP为控制模式和基于CAN总线通讯的嵌入式控制系统。该控制系统不仅保证了硬件系统具有良好的可扩展性、灵活性、实时性、低功耗的特点,而且满足尺寸小、重量轻、性能高等要求。同时设计完成了机器人的传感系统,实现了基于无线通讯、遥控/半自主控制方式的机器人运动控制。
作者 段星光 黄强
出处 《伺服控制》 2006年第5期28-32,共5页 Servo Control
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参考文献12

二级参考文献31

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共引文献195

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