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基于无源性分析的鲁棒输出反馈控制设计 被引量:1

Design of Robust Output-Feedback Control Based on Passivity Analysis
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摘要 基于无源系统理论,该文讨论了一类不确定非线性系统的鲁棒输出反馈控制问题。通过虚拟串联微分多项式到系统的输入端,回避了无源化方法所需的相对阶为1的条件,并进一步利用切换控制完成了虚拟串联后的控制器实现。仿真结果证明了本文算法的有效性。 Based on the passivity system theory,the robust output-feedback control for a class of uncertain nonlinear systems is discussed.By cascading a differential operator to the input of original system,one main restriction in feedback passivation design that the relative degree should not be bigger than 1 can be removed.The controller with cascade compensation can be realized by using the switch control.The simulation results verify the effectiveness of the proposed approach.
作者 朱臻 张侃健
出处 《南京理工大学学报(社会科学版)》 2005年第S1期83-86,共4页 Journal of Nanjing University of Science and Technology:Social Sciences
关键词 非线性 无源性 输出反馈 切换控制 nonlinearity passivity output-feedback switch control
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