摘要
应用神经网络的非参数模型自适应控制方案仅用受控系统的I/O数据来设计控制器,本文给出了这种新型控制方案的稳定性分析、输入输出有界性分析等的证明,从而从理论上保证了该方案的有效性;同时给出该方案的实例仿真结果,结果表明了该方案的有效性和优越性.
The non-parametric model adaptive control using neural networks(NPMAC-NN) is designed only using I/O data.The stability and BIBO analysis is given in this paper.Simulation results indicate this new control method useful and correct.
出处
《云南大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2005年第S3期655-657,662,共4页
Journal of Yunnan University(Natural Sciences Edition)
基金
云南大学理(工)科校级项目资助(2003Q030C
2004Q029C)
云南省教育厅基金(5Y0069A)
关键词
神经网络
BP算法
非参数模型自适应控制
伪偏导数
稳定性
neural networks
BP algorithm
non-parametric model adaptive control
pseudo-partial-derivative
stability
