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小波去噪在激光陀螺漂移信号分析与处理中的应用 被引量:1

Application of Wavelet De-noise in Ring Laser Gyro Drift Signal Analysis and Procession
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摘要 用 Allan 方差法对激光陀螺漂移数据的各种误差源及其整个噪声统计特性进行细致的表征和辨识。根据有效信号与各种噪声信号的频谱差异,用 Mallat 算法对 RLG 漂移信号进行塔式分解,采用软阈值消噪法去除噪声。对小波去噪前后的激光陀螺零漂信号用 Allan 方差进行对比分析表明,小波变换有效的减小了激光陀螺零漂信号中的角度随机游走、角速度随机游走、速率斜坡和量化嗓声,提高了激光陀螺零偏输出的稳定性。 Variant kinds of ring laser gyro(RLG)noise and the statistical characters of general noise are identified and expressed by Allan Variance.According to the spectrum difference between effective signal and noise,the drift data of RLG is made'cone decomposition'by Mallat's Algorithm,and denoised by soft-threshold denoising method.The RLG drift data before and after Wavelet De-noise are analysed and compared by Allan variance,the result indicates that Wavelet Transform can effectively reduce the angle random walk,rate random walk,rate ramp and quantization noise,improve the bias instability of RLG drift data.
作者 马小艳 富立
出处 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S6期151-154,共4页 Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance
关键词 小波去噪 Allan 方差 激光陀螺 随机误差分析 wavelet de-noise allan variance ring laser gyro stochastic error analysis
  • 相关文献

参考文献2

二级参考文献3

  • 1AV奥本海姆著 刘树棠译.离散时间信号处理[M].北京:科学出版社,1998.66-68.
  • 2D. L Donoho, De-noising by soft-thresholding. IEEE, Trans.On Information Theory 1993.41(3)
  • 3Tehrani M M. Ring laser gyro data analysis with cluster sampling technique[J]. Spie,1983, 412: 207-220.

共引文献18

同被引文献8

引证文献1

二级引证文献7

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