摘要
通过对FUTABA陀螺仪GYA351各参量之间静态关系的分析和动态特性的辨识,得到了该模块在NORMAL工作模式下的数学模型,并给出了该陀螺仪在摄像无人机滚转控制通道中的应用实例。
The NORMAL mode mathematical model of FUTABA gyro GYA351 is obtained by analyzing the relationship among the parameters and identification of dynamic characteristic.The usage of GYA351 in a commercial camera UAV(unmanned aerial vehicle) flight control system is given.
出处
《航空精密制造技术》
2005年第6期56-58,共3页
Aviation Precision Manufacturing Technology
关键词
陀螺仪
数学模型
辨识
无人机
gyro
mathematical model
identification
unmanned aerial vehicle
