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美国士兵在德国测试新型步兵武器2005年10月初,美国陆军第1步兵师士兵在德国训练基地测试了美国皮卡汀尼兵工厂提供的3种试验型步兵武器:XM25式半自动榴弹发射器、XM312式机枪和SM320式枪挂榴弹发射器。这些武器的设计完全遵循士兵的反馈意见,具有良好的人机工效。在试验期间,这些武器演示了出色的首发命中率。XM25式半自动武器配有弹道计算机、热瞄具和可变焦光学瞄具。XM312式机枪可以采用与轻机枪相同的射击、操作和维护程序,而且。