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GJ20025279 气动爬墙机器人[刊,中]/梅燕民…//液压气动与密封.—2002,(1).—19～21根据真空式吸附原理,采用先进的气动元器件设计了能在垂直墙面上,通过脚步行进方式,在四个方向垂直移动的气动爬墙机器人。其控制系统采用可编程控制器,实现5个基本动作的逻辑控制和顺序控制。