8031单片微机在机器人移动装置控制中的应用

本文将介绍一个由IBMPC机和8031应用系统组成的移动式机器人的二级控制系统。首先对具有两个独立驱动轮的移动式机器人的结构及其控制方法作了简要说明,然后论述了8031单片微机在机器人移动装置控制中的应用,说明了8031单片微机应用系统的软硬件设计方法,目前整个系统运转正常。