焊接自动线和焊接机器人

介绍了一种用自适应共振人工神经网络自动识别焊缝类型的方法。该方法首先根据不同类型的焊缝对电弧光和激光光带的影响,将弧焊焊缝划分为4种类型,在此基础上.确定焊缝的特征参数。