焊接自动线和焊接机器人

介绍了水轮机叶片修复用示教再现型弧焊机械手系统的基本结构、功能及其示教方法,并给出了它的插补算法和再现结果。结果表明:(l)采用的机械手结构紧凑,可满足全位置焊的要求。