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一种线性平面并联机器人机械系统的设计
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摘要
设计出一种新的平面并联机器人 ,末端执行件在X ,Y方向的移动和绕Z轴的转动分别与三个主动件的运动输入之间一一对应 ,并呈线性关系。这些特点可使控制系统的设计问题简化 。
作者
曹清林
岑向东
杨玉萍
沈世德
机构地区
南通工学院
出处
《南通大学学报(教育科学版)》
2000年第S1期1-3,共3页
Journal Of Nantong University(Education Sciences Edition)
关键词
平面机构
并联
机器人
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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南通大学学报(教育科学版)
2000年 第S1期
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