摘要
GJ20005145 盾构工程扇形衬砌块的自动拼装系统[刊,日]/小松健浩//油空压技术.—1999,38(3).—21～24下水道、地铁等隧道的盾构掘进机施工之后要缩短扇形衬砌块的拼装工期。在掘进洞中把混凝土预制块拼装成圆环状的作业.由于高空作业、脚手架不好用、识别性差等原因,熟练工拼装一个环需要40分钟。开发了一种多次利用仿形控制技术的安装机械手,将一个环的拼装时间缩短成20分钟。这种安装机械手由安装主体、扇形衬砌块供给装置。
出处
《工程机械文摘》
2000年第5期20-21,共2页
Construction Machinery Digest
