三力平衡条件的表述及证明

刚体只受三个力作用平衡时，这三力是否共面，是否平行，是否相交等将直接关系到如何求解诸如含有约束反力在内的等问题。根据力系简化方法“任何一个力可简化为通过某简化中心的一个单力和相对于该简化中心的一力偶”可以证明这三个力：一定共面，或平行或相交于同一点。