建立单摆谐振动数学模型的几种方法

单摆谐振动数学模型的建立，有几种不同的方法，本文从三个不同的角度，即（1）从力的角度；（2）从力矩的角度；（3）从能量的角度，分别证明了单摆的小角幅振动为谐振动，建立了单摆谐振动的数学模型。