高效的船用包壳式推进装置(poded propulsion)

船上的推进装置有两大功能:供给船只以力量,使得船只以规定的速度运动;在选择的时间范围内,按特定方向,前进或后退,操纵船的动向。在通常的船只上,改变方向是靠转动舵桨来实现的。按流体力学理论,水绕过舵桨产生环流,这个环流诱发一个和环流大小成正比的力,这个力和螺旋桨的力相结合,对船只产生一个转动力矩,从而改变船只移动方向。后来,作为改进,在有的船只上取消了舵桨,船只的转向由变换螺旋桨的方向来实现。这个改变。