摘要
建立了机器人髋关节受力的数学模型并结合实验数据得出了髋部力随时间变化的曲线
The mathematical model of bearing force in the hip joints of robot is set up. Based on test datum the correlation curve of hip force and duration is get.
出处
《黑龙江大学工程学报》
1998年第1期70-71,共2页
Journal of Engineering of Heilongjiang University
关键词
机器人
髋关节
数学模型
robot, hip joint, mathematical model