反水雷新概念——自推进猎雷声纳

水雷自诞生200年以来,其突出的作战效能在历次海战中得到充分的证明。随着技术的进步,特别是传感器、信号处理元器件和水雷引信系统的不断改进,水雷已经从早期比较原始的爆炸物变为一种高技术装备。机动雷、荚壳雷、灵巧沉底雷等的出现,使水雷的威胁急剧增加。