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广义Nyquist判据在PID参数整定中的应用

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摘要 对于继电器反馈自整定PID控制方案,利用幅值和相位裕度的理论自动整定PID控制参数,并给出了整定公式。
出处 《山东电力高等专科学校学报》 1998年第1期57-58,共2页 Journal of Shandong Electric Power College
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