摘要
讨论了具有混合状态—控制约束的最优控制问题。通过Ｄｕｂｏｖｉｓｋｉｊ－Ｍｉｌｕｊｉｎ定理导出了最优控制所必须满足的Ｐｏｎｔｒｙａｊｉｎ最大值原理。
The optimal control problems with mixed state control constraints is discussed. Duboviskij Milujin theorem, combined with Clarke's nonsmooth analysis, is employed to derive the Pontryajin's Maximum Principle.
出处
《广东工业大学学报》
CAS
1997年第1期14-20,共7页
Journal of Guangdong University of Technology
关键词
最优控制
最大值原理
混合约束
optimal control
maximum principle
mixed constraints
