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FMS系统物料机械手控制

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摘要本文介绍一种FMS中物料机械手控制系统软硬件设计方案,并给出了PC-XⅡ^+通用机器人控制系统与BITBUS网络相连的一种实现方法。

作者朱全银

机构地区淮阴工业专科学校电气工程系

出处《淮阴工学院学报》 CAS 1997年第4期20-23,共4页 Journal of Huaiyin Institute of Technology

关键词机械手控制 PC—XⅡ^+ BITBUS

分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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淮阴工学院学报

1997年第4期

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