恒力与位置系统的模糊控制

介绍一种力和位置控制系统，提供了该种系统模糊控制规则的构成方法，讨论了隶属函数与数字阀特性的关系。为了改善控制精度，在隶属函数一定的条件下，引人了非线性环节，以实现改变隶属函数的作用，试验结果表明系统获得了较好的控制效果。