刚体运动学中容易混淆的几个概念

在理论力学刚体运动学中,同学们经常在动坐标系与静坐标系的选择上,点的加速度与刚体角加速度的求解过程中出现错误,并与矢量的合成与分解混淆在一起。本文试图就这些概念加以阐述,使同学们辨别清楚它们之间的异同点,能正确理解与运用这些概念。