摘要
研究非定常力学系统在线性非完整约束下的几何结构．依据１－射丛在线性约束下的直和分解，提出理想约束假定，从而确定约束力的方向和形式．根据约束力学系统的Ｄ’Ａｌｅｍｂｅｒｔ原理唯一地确定了描述系统运动的动力学矢量场．研究结果揭示了Ｌａｇｒａｎｇｅ乘子法的几何基础，并弄清了Ｃｈｅｔａｅｖ条件的几何意义和物理意义．
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
1996年第S1期69-74,共6页
Transactions of Beijing Institute of Technology
基金
国家自然科学基金
高等学校博士学科点专项科研基金
