摘要
利用切丛上的联络理论，讨论定常约束力学系统的Ｃｈｅｔａｅｖ型运动方程的协变形式．在约束为线性齐次条件下，定常约束力学系统的运动轨线，即二阶微分方程矢量场的积分曲线，为切丛上诱导联络的自平行线．约束的非完整性对应着诱导联络的非对称性．即挠率，它改变了运动方程的极值特性．
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
1996年第S1期75-79,共5页
Transactions of Beijing Institute of Technology
基金
国家自然科学基金
高等学校博士学科点专项科研基金
