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非完整Lagrange系统的Poincare方程

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摘要以时间、广义坐标和速度特征函数构成的扩充约束运动空间为基础，讨论描述约束性质的微分向量场和确定沿系统运动的时间变化的微分向量场的性质，从相应的Ｊｏｕｒｄａｉｎ原理，导出了具有任意Ｌａｇｒａｎｇｅ函数的非完整Ｌａｇｒａｎｇｅ系统的Ｐｏｉｎｃａｒｅ方程．

作者范新建杨兴和

机构地区武汉汽车工业大学

出处《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1996年第S1期92-94,共3页 Transactions of Beijing Institute of Technology

关键词 Poincare方程 LAGRANGE系统非完整约束

分类号 O316 [理学—一般力学与力学基础]

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参考文献1

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北京理工大学学报

1996年第S1期

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