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非完整Lagrange系统的Poincare方程
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摘要
以时间、广义坐标和速度特征函数构成的扩充约束运动空间为基础,讨论描述约束性质的微分向量场和确定沿系统运动的时间变化的微分向量场的性质,从相应的Jourdain原理,导出了具有任意Lagrange函数的非完整Lagrange系统的Poincare方程.
作者
范新建
杨兴和
机构地区
武汉汽车工业大学
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
1996年第S1期92-94,共3页
Transactions of Beijing Institute of Technology
关键词
Poincare方程
LAGRANGE系统
非完整约束
分类号
O316 [理学—一般力学与力学基础]
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