关于刚体平面运动时摩擦力问题的探讨

摩擦力是一特殊的约束反力，在求解刚体作平面运动带有摩擦力问题的题型时，应重视对摩擦力的判定与假设。本文结合实例，给出几点探讨结论，希望在处理具体问题中，对摩擦力有更清楚的认识。