摘要
GJ956090 掘进机掘进方向自动控制系统[刊,日]/西田昭二…//日立造船技报.—1993,54(4).—247～253掘进方向自动控制系统是掘进机自动化运转系统的一部分,已在现场使用。该系统可以控制掘进机沿隧道设计施工线进行自动掘进作业。按照1989年日本建设省制定的评价标准,对隧道掘进机控制系统进行了评价。文中介绍了把该系统作为商品应用的内容,其特点是:(1)选择的控制方式是 PID(比例、微分、积分)控制和采用模糊理论的控制;(2)该系统也适用于其它型式的掘进机;(3)当更换掘进位置和姿势时,测量装置也能使用;(4)
出处
《工程机械文摘》
1995年第6期10-11,共2页
Construction Machinery Digest
