以运动的观点研究曲线

定义1 以曲线P上任取一点P(x,y),而在另一曲线P~*上有与之对应的点P~*(x~*,y~*),当点P(x、y)在Γ上变动时,P~*在Γ~*上变动,称曲线Γ~*为曲线Γ的伴随曲线。 定义2 平面上的射线绕顶点作逆时针方向旋转所得的角θ为正角。