刚柔耦合下火箭炮多体系统的动力建模方法探讨

将多体系统理论应用于含柔性部件的火箭炮发射系统的动力分析,给出刚体子系统和柔性体的运动学描述,建立了刚柔耦合下的系统动力学方程,分析和比较表明,该方法形式简洁,程式化强,便于计算机程序设计,有较强的实用价值。