具有补偿器的对象族的严格正实性

考虑具有补偿器的区间对象族的鲁棒严正实问题。首先探讨了鲁棒严正实准则，并通过棱边多项式的稳定性研究给出了顶点类型结果，最后给出了简单的控制器综合方法。