摘要
微型机械和微机器人的发展状况蔡鹤皋,孙立宁,安辉,张涛(哈尔滨工业大学)0引言近年来,国外在微型机构的开发和研究方面出现一个新兴的势头,即微机械电子学,利用IC的微细加工技术,将机构、传感器、控制器等集成在一个多晶硅片上,不仅将传统的无源机构变为有源...
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1995年第S1期38-41,共4页
Chinese Journal of Scientific Instrument
共引文献17
-
1杨宜民,林汉荣.微机电系统的研究及未来[J].广东工学院学报,1993,10(3):78-82. 被引量:1
-
2彭太江,阚君武,杨志刚.新型压电流体混合驱动精密位移机构[J].农业机械学报,2005,36(2):51-53. 被引量:9
-
3高时芳,李声晋,芦刚,陶华.基于PWM技术的磁致伸缩机构控制系统设计[J].测控技术,2006,25(3):49-51.
-
4孙立宁,安辉,蔡鹤皋.压电陶瓷驱动并联微动机器人的研究[J].高技术通讯,1997,7(3):29-31. 被引量:4
-
5程良伦,杨宜民.新型压电式直线驱动器的研究[J].高技术通讯,1997,7(10):16-19. 被引量:4
-
6程良伦,杨宜民,周学才,章云,李传芳.NC机床精密进给直线驱动器的研究[J].广东工业大学学报,1995,12(S1):21-23.
-
7魏阳杰,吴成东,董再励.基于亚像素图像块匹配方法的压电陶瓷驱动特性测量[J].机械工程学报,2010,46(17):151-158. 被引量:6
-
8黄建军,林敏.微机控制PZT微位移器驱动电源设计[J].深圳大学学报(理工版),1999,16(1):33-38. 被引量:2
-
9董玉涛,张建勋,卢桂章.微操作机器人多轴控制器的设计[J].电气传动,1999,29(6):27-30.
-
10程良伦,杨宜民.新型精密直线驱动器及其控制器的研究[J].计算技术与自动化,2000,19(1):19-21. 被引量:1
同被引文献23
-
1杨杰中,村仁彦,吴月华,张松,吉本坚一.医用微型机器人——SMA内窥镜与SMA腹腔手术钳子[J].中国科学技术大学学报,1996,26(4):444-449. 被引量:20
-
2ISHIYAMA K, SENDOH M, YAMAZAKI A, et al. Swimming micro-machine driven by magnetic torque[J].Sensors and Actuators Physical A , 2001,91:141-145.
-
3MEI T, CHEN Y, KONG D, ~t al. A microrobot driven by ferromagneticc polymer (FMP) actuators[A].1^th Korea-China Joint Workshop on Robotics[C]. Pohang, 2001.19-21.
-
4KHAMESEE M B, KATO N, NOMURA Y. Design and control of a microrobotic system using magnetic levitation[J]. IEEE / ASME Transactions on Mechatronics , 2002,7(1) : 1-14.
-
5NISHIKAWA H. In-pipe wireless micro locomotive system[A]. 1999 International Symposium on Micromechatronics and Human Science[C]. Nagoya ,1999. 141-147.
-
6BASSET P, KAISER A. A large stepwise motion electrostatic actuator for a wireless microrobot[A]. Proc 15^th IEEE Micro Electro Mechanical System [C]. Las Vegas, 2002. 606-609.
-
7YEH R, PISTER K S J. Design of low-power silicon microrobots[A]. Proc. International Conference on Robotics and Automation Workshop on Mobile Micro-Robots[C]. 2000.21-28.
-
8HATTORI S, FUKUDA T, NAGAMORI S. A Study on optical piezo-electric actuator (Response experiments by U. V. beam and photo response model)[J]. J of Robotics & Mechatronics, 1992,4 (4) :321-329.
-
9YASUDA T. Microrobot actuated by a vibration energy field[A]. Proceedings of the 7^th International Conference on Solid-State Sensors and Actuators [C]. 1993. 42-45.
-
10FUKUDA T. Giant magnetostrictive alloy(GMA) applications to micro mobile robot as a micro actuator without power supply cables[A]. Proceedings of IEEE Micro Electro Mechanical Systems Workshop[C]. 1991. 210-215.
引证文献9
-
1王科俊,任思璟.泳动式微型管道机器人的设计及运动分析[J].黑龙江科技学院学报,2008,18(1):11-13. 被引量:2
-
2温诗铸.微型机械与纳米机械学研究[J].现代科学仪器,1998,15(1):24-27. 被引量:12
-
3肖福根.发展小型空间环境模拟设备是未来的一种趋势[J].航天器环境工程,1999,16(3):38-43. 被引量:1
-
4李旻,章亚男,陈方泉,米智楠,龚振邦.管内作业的微小型机器人[J].管道技术与设备,2000(4):7-11. 被引量:1
-
5李旻,章亚男,米智楠,龚振邦.管道微机器人技术的现状与趋势[J].机械设计,2000,17(10):1-4. 被引量:6
-
6李旻,章亚男,龚振邦.面向细小管道的微机器人发展现状[J].机床与液压,2000,28(6):3-5. 被引量:2
-
7都明宇,胥芳,张立彬,杨庆华,阮健.一种新型气动蠕动机器人的机理研究[J].机器人技术与应用,2003(1):33-36. 被引量:3
-
8都明宇,胥芳,张立彬,杨庆华,阮健.一种新型气动蠕动机器人的机理研究[J].液压与气动,2003,27(3):15-16. 被引量:1
-
9付国强,梅涛,孔德义,张彦.微型机器人外场驱动技术的研究现状与发展[J].光学精密工程,2003,11(4):333-337. 被引量:6
二级引证文献33
-
1陈兵芽,刘莹,胡敏.基于石蜡热膨胀的无缆双向微驱动器研制[J].机床与液压,2006(11):47-49. 被引量:3
-
2邓宗全,陈军,姜生元,孙东昌,李孟杰.一种新型管内机器人行走机构的研究[J].机器人,2003,25(z1):631-635. 被引量:1
-
3荣烈润.面向21世纪的纳米机械学[J].航空精密制造技术,2009,45(1):5-8.
-
4赵晨光,王月明.基于磁流变液的蠕动驱动方式研究[J].机电产品开发与创新,2004,17(5):6-8.
-
5赵运才,李克安.微机电系统技术及其应用[J].湖南理工学院学报(自然科学版),2004,17(4):86-89. 被引量:4
-
6赵运才,曾纪杰.微机电系统的机械学特性研究[J].润滑与密封,2005,30(3):147-149.
-
7程羽,王建平.微型蚂蚁激光供能系统设计[J].光电技术应用,2007,22(2):4-7.
-
8陈兵芽,刘莹.石蜡驱动器感应加热耦合场的数值模拟[J].制造技术与机床,2008(10):91-94. 被引量:3
-
9沈孝芹,张蔚波,张凤琴,于复生,宿孝庆.气动爬杆机器人的研制[J].机电产品开发与创新,2009,22(1):23-24. 被引量:7
-
10嵇萍,刘泗岩.微型机器人驱动技术发展综述[J].微电机,2009,42(8):88-90. 被引量:2
-
1谭文静.微型机械的开发与传感器的应用和发展[J].机械开发,1994(4):1-7.
-
2林辉,肖蕴.发展微型机械的基点[J].日本的科学与技术,1992(5):9-14.
-
3孔景临,刘建辉.美国国土和国家安全研讨会中有关检测器和传感器的研究与技术[J].国外防化科技动态,2005(4):24-26.
-
4曹长江,张琛,冯建智.多微型机器人系统的协调策略的研究[J].机器人,2001,23(3):285-288. 被引量:2
-
5廉仲,王庭树.微机械电子学—机械电子学的新发展[J].电子科技大学学报,1991,20(3):311-315.
-
6藤江正克,尚义申.操纵微型机械的微型操作器[J].日本的科学与技术,1992(5):48-51.
-
7韩志彬,曾斌.微型机械的研究进展及发展前景[J].电子制作,2013,21(24):242-242.
-
8干东英,王立鼎.微型机械的现状与发展[J].机械工程学报,1994,30(2):1-8. 被引量:23
-
9姚为克.对未来世界产生巨大影响的微型机械技术[J].中国科技信息,1998(21):42-43. 被引量:1
-
10赵万生,袁松梅,刘维东.一种小型微位移超稳定直线压电驱动器[J].压电与声光,1999,21(6):439-441. 被引量:2