Draw Up Plan不一定是“草拟计划”

中央电大《英语》第3册第13课课文中有这样一句英语:Five hundred years ago, he drew up plans for a flying machine very like today’s helicopters. 与教材配套使用的学习指导书所给的相应译文是:"五百年以前,他草拟了一个计划,要制造一架非常象今天的直升飞机的飞行器。"笔者认为这一句的中文译文欠妥。