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用于直接驱动机器人的变磁阻电机控制系统的研究
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摘要
本文通过对三相变磁阻电机控制系统的研究,为直接驱动电机控制系统的研究以及直接驱动机器人控制系统的研究奠定了良好的基础.本文首先对直接驱动技术和直接驱动机器人的发展与应用。
作者
王天婴
机构地区
中国科学院沈阳自动化研究所
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1993年第5期19-19,共1页
Robot
关键词
直接驱动机器人
电机控制系统
磁阻
机器人控制系统
装配机器人
直接驱动技术
细分驱动
换相
同步电机
前馈控制
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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机器人
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