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遥控移动式作业机器人实时多任务控制系统

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摘要本文密切结合国家863智能机器人领域核工业机器人课题,设计并实现了遥控移动式作业机器人实时多任务控制系统,在国内首次将实时多任务操作系统 iRMX Ⅱ应用于遥控机器人上.遥控移动式作业机器人,又称核工业机器人.是国家高技术课题,要求既有先进性,又有实用性.

作者薛大用

机构地区中国科学院沈阳自动化研究所

出处《机器人》 EI CSCD 北大核心 1993年第5期26-26,共1页 Robot

关键词控制系统国家高技术工业控制可配置性通讯系统可扩展性外部世界

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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机器人

1993年第5期

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