摘要
本文提出了一种新型机器人手部结构——具有抽取功能的机器人手。它改善了机器人手部受力状况,结构紧凑,负荷能力大.具有一定的推广价值.
In this paper We present a new type of robot hand structure—a robot extrative hand.It improves the statusof being forced on the hand of robot.Its instructure is compactive nad loa-bearing capacity is larger,so it hasthe spread value in application within certain limits.
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1993年第2期42-44,共3页
Robot
关键词
机器人
机械手
robot
hand of robot
