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主动式触觉探索——机器人感知的一种重要方式被引量：1

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摘要本文概要介绍了国际上机器人主动触觉研究的历史、现状与发展趋势.主动触觉近年来已成为国内外机器人感觉系统研究中最活跃的领域之一,它包括系统设计和探索程序(EPs)两大研究内容,本文着重介绍了其技术特点.

作者戈瑜梅涛丁力萧军潘征孙怡宁

机构地区中国科学院合肥智能机械研究所

出处《机器人》 EI CSCD 北大核心 1993年第4期60-64,共5页 Robot

关键词主动视觉机器人视觉触觉传感器探索程序

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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机器人

1993年第4期

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