空间机器人运动学和动力学控制

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摘要本文介绍空间机器人运动学和动力学控制.空间机器人是由操作手和卫星本体组成,在微小重力场工作(漂浮在空中),其运动学和动力学控制要比地面机器人复杂且有其特点,本文则主要综述它与地面机器人的不同之处及其研究成果,指出了当前的研究方向.

作者郭吉丰许大中王成恩

机构地区浙江大学电机系中国科学院沈阳自动化研究所

出处《机器人》 EI CSCD 北大核心 1993年第6期52-57,共6页 Robot

关键词空间机器人运动学动力学

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机器人

1993年第6期

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