机器人位姿分析的一种简便矩阵法

本文在论述了类复向量矩阵和基变换矩阵的基础上，给出了机器人位置的类复向量矩阵方程。利用该方程可以对任意自由度机器人进行位置和姿态分析。另附计算实例进一步说明这种方法的应用及其优越性。