四元数在机械工程计算中的应用

通过理论分析，首先把抽象的四元数分解为适合牛顿力学应用的比较直观的四元数；然后通过它在机械工程上应用的３种模式和相应的计算实例，进一步揭示四元数的非抽象本质；展示它有时具备简化机械工程计算的效能，从而为扩大四元数的应用提供既是理性的又是具体的数学原理。