船用雷达天线的三轴稳定系统研究

船用雷达天线的三轴稳定系统具有独特的优点,因而引起人们的极大兴趣。它能够有效地克服波束滚动,可靠地跟踪过天顶的目标,实现波束的理想稳定,极大地提高了雷达的性能。但由于结构和轴系运动比较复杂,因而对控制也提出了较高的要求。介绍了船体扰动的一般数学方程,推导了三轴稳定系统的运动公式。此外,对该系统的控制进行了简单的讨论。