摘要
提出了一种研究非完整非保守动力学系统的不变量的方法。首先，将一个非完整非保守动力学系统问题当作一个有条件的完整动力学系统问题来处理；然后建立确定该系统具有形如不变量的方程组，其中ａ_０，ａ_ｓ，ａ_（ｓｌ）是ｔ，ｑ_ｓ的任意函数；最后举例说明其应用。
A method of studying invariance of nonholonomic-nonconservative dynamical systems is presented.First,nonholonomic-nonconservative dynamical systems are considered as holonomic dynamical systems with condition,next a set equations of obtaining invariance in the form of I= a0+asqs+(1/2) aslqsql are estabilished,and finally,examples are given to illustrate application of obtained results.
出处
《鲁东大学学报（自然科学版）》
1994年第3期194-199,共6页
Journal of Ludong University:Natural Science Edition
关键词
动力学
非完整系统
不变量
dynamics,nonholonomic systems,invariance
