提高飞行器参数辨识精度的最优方波输入设计

本文应用最优输入设计（ＯＩＤ）的理论和方法，将衡量参数辨识精度的Ｃｒａｍｅｒ－Ｒａｏ下界作为最优准则，从工程实现上考虑，将输入函数类限制在多级方波类，并用动态规划原则进行了最优输入设计。本文针对一种飞航导弹进行了最优方波输入设计，初步解决了飞行器参数辨识中动导数辨识问题。