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摘钩机器人的运动模型研究被引量：1

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摘要本文提出了用行走式双手部机器人解决编组站自动摘钩作业的设想，应用齐次变换原理对该种机器人进行了运动学分析，得出了可用于指导机器人设计的若干技术参数．

作者章雪岩

机构地区西南交通大学

出处《电子机械工程》 1994年第5期1-13,共13页 Electro-Mechanical Engineering

关键词自动化摘钩机器人运动分析编组站自动化

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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电子机械工程

1994年第5期

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