摘要
为了安全有效地实施配电线工程的带电作业,日本九州电力公司进行了"机动车施工法"的开发.该方法利用机械手,使配电线作业机器人化.其第一步是制造搭乘操作型带电作业机器人.该机器人业已完成,并已实际应用.第二步将开发地面操作型带电作业机器人,操作者可不搭乘在吊桶上,而是从地面操作室中遥控带电作业.到1992年6月,5家制造厂已完成三种试验样机,目前正在进行功能试验.下面加以简单介绍.
出处
《机器人技术与应用》
1994年第4期23-24,共2页
Robot Technique and Application
