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TIT-1型全方位视觉引导自治车

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摘要可移动作业机器人和自动引导车在未来人类经济和社会生活中有着广阔的应用前景.实现这些智能移动装置自主运动的制导技术是当前热门的研究课题.各种自动的或半自动的制导技术已经被开发.手动遥控方式无论是有线还是无线的都不过是一种远距离的操纵,通常是最基本的也是必备的.半自动制导指的是予置路径方式.

作者赵新华

机构地区天津理工学院

出处《机器人技术与应用》 1994年第5期24-26,共3页 Robot Technique and Application

关键词视觉引导 TIT-1 智能移动制导技术自主运动遥控方式示教鱼眼镜头自动导航结构环境

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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机器人技术与应用

1994年第5期

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