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机器人代替检验员检查飞机

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摘要卡内基·梅隆研究所和卡内基·梅隆大学机器人研究所的研究人员已研制出用来在飞机结构表面进行探伤的自动检验系统.这种长3英尺重300英磅的绳系机器人,称为"自动无损检验者",它靠7条腿移动.这些腿利用吸盘固定在飞机蒙皮上,由步进电动机和压缩空气驱动.

作者林志信

出处《机器人技术与应用》 1994年第5期32-32,共1页 Robot Technique and Application

关键词自动检验系统步进电动机卡内基飞机结构梅隆大学涡流传感器检验者飞机蒙皮研制阶段检验过程

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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机器人技术与应用

1994年第5期

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