摘要
基于加速度反馈实现最优ＰＩＤ调节，给出最优品质指标的选择及最优控制的求解．分析系统的鲁棒性．仿真结果证明了最优ＰＩＤ控制的有效性．
An optimal PID regulator is realized,based on acceleration feedback control. The selection method of optimal performance index and the solving of optimal control are given. Simulation results have xhown that optimal PID control is effective. The robustness of system is analyzed.
出处
《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》
CAS
1994年第3期227-232,共6页
Journal of Shenyang Jianzhu University：Natural Science
基金
中国科学院机器人学开放研究实验室基金
