铲运机的内力分析

在运动分析的基础上,对HL—2.5型铲运机作了内力分析。通过对组成机构的各个刚体列脱离体平衡方程,经整理得到求解所有约束力的封闭方程组,并以HL—2.5铲运机为例做了详细的数值计算,取得了理想结果。