铲运机的运动分析

以HC-2.5型铲运机为例,对铲运机的机构运动机理进行了分析,建立了描述这种复杂机构运动的数学模型,解决了采用作图法不能解决的问题,为进一步对铲运机进行计算机仿真奠定了基础。