利用机器人清洗油罐

原油长期在罐中储存使原油中含有蜡、沥青质、泥水及锈等固体成份形成的淤渣堆积在油罐底部。根据油的种类、储存时间、罐的使用频率,淤渣的特性和炼制量也不同。但有时堆积达到3m以上的高度,有时会使罐的储存能力降低,对罐的浮顶产生不利影响。按照消防法的规定,在接受检验时必须把底板上堆积的淤渣完全除掉。